NMEA-0183フォーマット
この中で、静止点を捕まえるだけなら、GGAかGLL、移動方向を得るならVTGとかRMCってことかな。
実際に受信データを全部扱うっていうよりも、受信衛星数やHDOPなんていう（精度を表わす？）数値を使ってでドロップするのが良いらしい。
精度の話は、追々お勉強しよう。
今回はとりあえず、フォーマットについての整理。
GGA（Global Positioning System Fix Data）:
UTC時刻、緯度、経度、GPSクオリティ（0:受信不要、1:単独測位、2:DGPS）、受信衛星数、HDOP、アンテナ高度、WGS-84楕円体平均海水面からの高度差、DGPSデータのエイジ、DGPS基準局ID、チェックサム
GLL（Geographic Position, Latitude and Longitude）:
緯度、経度、UTC時刻、ステータス（A:有効、V：無効）、モード（A:単独測位、D：DGPS、N：無効）、チェックサム
GSA（GNSS DOP and Active Satellites）：
測位モード（A:2D/3D自動選択、M:2D/3D手動選択）、モード（1：受信不能、2:2D、3:3D）、受信衛星数、PDOP、HDOP、VDOP、チェックサム
GSV（Satellites in View）：
全メッセージ数、メッセージ番号、受信可能衛星数、衛星番号、仰角、方位、SNR、・・・・チェックサム
RMC（Recommended Minimum Specific GNSS Data）：
UTC時刻、ステータス（A:有効、V:無効）、緯度、経度、対地速度（ノット）、進行方向（度、真北=0）、UTC日付、地磁気の偏角、モード（A:単独測位、D:DGPS、N:無効）、チェックサム
VTG（Course Over Ground and Ground Speed）：
真北に対する進行方向（度）、磁北に対する進行方法（度）、対地速度（ノット）、対地速度（km/h）、モード（A:単独測位、D:DGPSN:無効）、チェックサム
